悟空寺始建于南朝梁代，据说因当时有个吴姓人家将家里的空余房子捐献出来，招揽化缘路过的僧人歇脚下来改成寺庙，故名招隐院。大致于北宋太平兴国年间，招隐院改名悟空寺。在江阴历史上，不清楚究竟有多少古迹名胜因各种缘故而湮没消亡，悟空寺是幸运的，后又与江阴城内兴国塔誉称“澄江双塔”。悟空寺内曾出土舍利瓷瓶，寺中泗洲大圣传为观世音菩萨化现，数年前于塔基得舍利子。这些舍利是唐代高僧僧伽大师的真身舍利，僧伽大师也就是后世民间所说的观音菩萨化身。在中国历史的很长一段时间内，凡观音佛像均以其形像为模本，可谓影响深远。胜地曾闻舍利光，烟云何处问行藏？禅门隐约真龙护，宝塔巍然瑞鸟翔。犹记三生留片石，还期一苇化慈航。宿缘有信凭僧指，紫竹林深清净乡。佛音阵阵，坐听莲心观佛；木鱼声声，亦能净化心音。悟空寺是一个能让人的心灵得到宁静的地方，在繁忙的都市呆久了，不妨来这里放松一下自己的身心。