永宁古城位于北京市延庆县城东20千米处。其建制始于唐代，明永乐十二年（1414）设永宁县于团山下，取《书经》“其宁唯永”之意。永宁为五帝时缙云氏所都，战国为燕地，汉属夷舆县，唐归儒州，辽属缙山县，金为神峰乡。有玉皇阁、古街巷、天主教堂、古寺庙等景观可供参观，为延庆东部山区的交通枢纽，现为永宁镇政府所在地。永宁古镇是京郊文化第一镇，有着悠久的历史和深厚的文化积淀。漫步纵横街巷，你会发现永宁建筑别具、姓氏荟萃、宗教多元、民俗文化尤其丰富。城有4门：东为“迎晖门”，西为“镇宁门”，南为“宣恩门”，北为“威远门”。古城中央的“玉皇阁”辐射四街，西为“手工作坊”一条街，东为“文教卫生”一条街，北为“明清风格”步行商业街，南为“文化”一条街。